استخدام المحرك الخطوي والميكروكنترول في توجيه لاقطات الاشارة - الحرازي، مصطفى (جامعة العلوم والتكنولوجيا، صنعاء، كلية الهندسة، برنامج الهندسة الإلكترونية, 2010)